レンタカー9人乗り・5人乗り・6人乗りおすすめ車種を比較｜7人乗りや普通免許も解説

家族や友人との旅行でレンタカーを選ぶとき、5人乗りでゆったり移動できるのか、5人乗りのおすすめ車種は何かと迷うことがあります。6人で旅行する場合も、6人乗りのトヨタ車で足りるのか、一回り大きなミニバンを選ぶべきなのか判断しにくいでしょう。

さらに人数が増えると、7人乗りのおすすめ車種や、9人乗りを普通免許で運転できるのかも気になるところです。レンタカー選びでは、単純な乗車定員だけではなく、旅行人数や荷物量、移動距離まで合わせて考える必要があります。

この記事では、5人・6人・7人・9人で国内旅行をするときに選びやすいレンタカーについて、車内の余裕や荷物の積みやすさ、大人数で1台にまとめる場合の注意点まで分かりやすく解説します。

5人・6人におすすめのレンタカーと選び方

レンタカーは、乗る人数と同じ乗車定員の車を選べばよいとは限りません。特に旅行ではスーツケースやバッグも積むため、実際の人数より少し余裕のある車を選ぶ方が快適に移動しやすくなります。

まずは、5人・6人・7人・9人で旅行する場合の選び方を確認しておきましょう。

なお、同じ車種名でも年式やグレードによって乗車定員が異なることがあります。レンタカー会社によって貸出車両も違うため、予約時には実際に表示されている乗車定員を確認してください。

旅行人数より何人乗りを選べばいい？

旅行用のレンタカーは、必ずしも旅行人数と同じ定員の車を選ぶ必要はありません。短距離で荷物が少なければ定員と同じ人数でも利用しやすい一方、長距離や宿泊旅行では1～2席ほど余裕を持たせると快適性を確保しやすくなります。

例えば大人5人が5人乗りの車に乗る場合、後席には3人が並んで座ります。定員としては問題なくても、高速道路を何時間も移動する旅行では窮屈に感じることがあるでしょう。

一方、7～8人乗りミニバンを5人で利用すれば、2列目と3列目に分かれて座ることができます。座席を分散できるだけでなく、車種によっては空いた座席を荷物スペースとして活用できます。

タイムズカーレンタルでは、シエンタ・フリード級を最大6～7人に対して快適人数4人、ノア・セレナ級を最大7～8人に対して快適人数6人として案内しています。

最大乗車人数と快適人数には差があるため、旅行では定員だけを見て決めない方が失敗しにくいでしょう。

（参照：タイムズカーレンタル公式サイト）

5人乗りでゆったりできる車の選び方

5人でゆったり旅行したい場合は、5人乗りに限定せず、7～8人乗りのミニバンまで候補に入れると選びやすくなります。

5人乗りの車でも定員上は5人乗れます。ただ、大人5人が乗ると後席をすべて使うことになるため、長時間の移動では余裕が少なくなりやすいでしょう。

日帰り旅行で荷物が少なく、観光地までの移動時間も短い場合は、5人乗りの乗用車やSUVでも使いやすいケースがあります。一方、2泊以上の旅行や高速道路を長時間走る場合は、2列目と3列目を使い分けられるミニバンの方が快適に過ごしやすくなります。

特に見落としやすいのが荷物です。5人乗れることと、5人分のスーツケースを積めることは別です。

5人乗りおすすめレンタカーの車種

5人で利用するレンタカーには、コンパクトカー、セダン、ステーションワゴン、SUV、ミニバンなど多くの選択肢があります。

どのタイプがおすすめかは、単純な乗車人数ではなく、料金・荷物量・移動距離・運転のしやすさで判断すると分かりやすいでしょう。

料金を優先するならコンパクトカー、荷物を多く積みたいならSUVやステーションワゴン、5人でゆったり移動したいならミニバンという考え方が一つの目安になります。

また、予約画面にノア・セレナなど複数の車名が表示されている場合、必ず希望した車種になるとは限りません。

6人で乗るレンタカーのおすすめ車種

6人で国内旅行をするなら、7～8人乗りのミニバンを中心に探すと選びやすくなります。代表的な候補は、ノア、ヴォクシー、セレナ、ステップワゴンなどです。

6～7人乗りの小型ミニバンでも6人全員が乗れる車種はあります。ただし、3列すべての座席を使用すると荷室が小さくなりやすいため、宿泊旅行では注意が必要です。

タイムズカーレンタルでは、シエンタやフリードなどのW-1クラスを最大6～7人、快適人数4人、スーツケース2個程度の目安として案内しています。

一方、ノアやセレナなどのW-4クラスは最大7～8人、快適人数6人、スーツケース4個程度が目安です。

6人で観光旅行をするなら、ノア・セレナ級は人数と車内スペースのバランスを取りやすいクラスと考えられます。

（参照：タイムズカーレンタル公式サイト）

6人乗りトヨタ車のおすすめを比較

6人で利用するトヨタ車を探す場合は、シエンタ、ノア、ヴォクシー、アルファードなどが候補になります。

ただし、同じ車種でも年式やグレード、座席仕様によって乗車定員が異なるため、実際の貸出車両を確認してください。

シエンタ級は小回りが利きやすい一方、6人全員が乗って旅行バッグも積む予定なら余裕が少なくなりやすいでしょう。

ノアやヴォクシー級まで広げると、3列目を使いながら荷物も積みやすくなります。

一方、長時間の移動で快適性を重視する場合は、アルファード級も候補です。タイムズカーレンタルではアルファードハイブリッドを含むW-5クラスについて、最大7～8人、快適人数6人、スーツケース4個程度を目安として案内しています。

（参照：タイムズカーレンタル公式サイト）

長距離旅行は快適人数で選ぶ

高速道路を長時間走る旅行では、最大乗車人数よりも快適人数に近い人数で利用する方が車内に余裕を作りやすくなります。

定員ぎりぎりまで乗ると、座席だけでなく荷物の置き場所も限られるためです。

2026年8月21日時点のタイムズカーレンタル標準料金を例に、人数・荷物・料金の違いを比較すると次の通りです。

料金は一般的な目安です。地域、利用日、ハイシーズン、会員料金、キャンペーン、車種指定、補償内容などによって実際の支払額は変わります。

例えば大人6人で長距離を移動する場合、最大6～7人の小型ミニバンより、快適人数6人と案内されているノア・セレナ級の方が車内の余裕を確保しやすくなります。

反対に5人で近距離だけを走るのであれば、必ずしも大型ミニバンにする必要はありません。

料金や車両設定は変更されることがあるため、予約時には正確な情報を各レンタカー会社の公式サイトで確認してください。

（参照：タイムズカーレンタル公式サイト）

7人・9人の大人数旅行におすすめのレンタカー

7人以上になると、人数だけでなく3列目を使った状態の荷室や車体サイズまで確認する必要があります。

特に9人旅行では、一般的な7～8人乗りミニバンでは定員が足りません。10人乗りワゴンを1台借りる方法だけでなく、レンタカーを2台に分ける方法も候補になります。

7人乗りおすすめレンタカーの選び方

7人で旅行する場合は、7人乗りだけに限定せず、8人乗りミニバンを中心に比較すると選びやすくなります。

7人乗りの小型ミニバンでも定員上は7人利用できますが、3列すべての座席を使うと荷室が狭くなるからです。

候補としては、ノア、ヴォクシー、セレナ、ステップワゴンなどがあります。大人が多い旅行では3列目に座る人の足元や座席幅も確認するとよいでしょう。

一方、7人のうち子どもの割合が多く、日帰りで荷物も少ない場合は、比較的小さなミニバンで足りるケースもあります。

また、チャイルドシートを設置すると2列目の横幅を使うだけでなく、3列目への乗り降りがしにくくなる場合があります。

ニッポンレンタカーでは、シエンタ7人乗りにチャイルドシートを2台使用すると3列目への乗降に支障が出るため、4名乗車を推奨しています。子ども連れでは乗車定員だけで判断せず、チャイルドシートを設置した状態の座席配置まで確認しましょう。

子ども連れでは人数だけでなく、チャイルドシートとベビーカーを含めた状態で考えることが大切です。

9人乗りは普通免許で運転できる？

9人前後で利用できるレンタカーには、普通免許で運転できる10人乗りワゴンがあります。

タイムズカーレンタルでは、ハイエースグランドキャビンを最大乗車人数10人、快適人数8人とし、必要な免許証を普通免許証と案内しています。

（参照：タイムズカーレンタル「ハイエースグランドキャビン」）

また、ニッポンレンタカーでも10人乗りハイエースワゴンについて、日本の普通免許で運転できるタイプと案内しています。最大10人に対し、推奨利用人数は8人です。

（参照：ニッポンレンタカー公式サイト）

免許制度や貸出条件は変更される可能性があります。正確な情報はレンタカー会社や公的機関の公式サイトをご確認ください。判断に迷う場合は、レンタカー会社などの専門窓口へ相談してください。

ハイエースは9人旅行にも便利

9人が1台で移動するなら、10人乗りのハイエースワゴンやハイエースグランドキャビンは有力な選択肢です。

一般的な8人乗りミニバンでは9人全員が乗れないため、大人数でまとまって移動したい場合に利用しやすくなります。

ただし、10人乗りなら9人でゆったりできるとは限りません。

タイムズカーレンタルのハイエースグランドキャビンは、最大乗車人数10人に対して快適人数8人、荷物の目安をスーツケース4個と案内しています。

9人＋9人分の大型スーツケースでは、荷物スペースに余裕がない可能性があります。

また、トヨタレンタカーが掲載しているハイエースグランドキャビンの車両例は、全長5,380mm、全幅1,880mm、全高2,285mmです。

（参照：トヨタレンタカー公式サイト）

特にホテルや観光施設の立体駐車場では、高さ制限によって駐車できない可能性があります。

レンタカーを予約する前に、宿泊施設や利用予定の駐車場まで確認しておくと安心です。

9人はレンタカー1台と2台どちらがおすすめ？

9人で旅行する場合は、10人乗りを1台借りる方法だけでなく、5人乗りなどのレンタカーを2台に分ける方法もあります。

どちらがおすすめかは、レンタカー料金だけでは判断できません。高速道路料金、ガソリン代、駐車料金、荷物量、運転する人の人数などを合わせて考える必要があります。

全員が同じ観光地を回るなら、10人乗り1台は移動をまとめやすいのがメリットです。1台にまとめれば、高速道路料金や駐車料金が発生する車両台数を減らせます。ただし、実際の高速料金や駐車料金は車両区分や施設によって異なります。

一方、普段大型車を運転していない場合や、9人分の荷物が非常に多い場合は2台に分ける方法も検討できます。

例えば大きなスーツケースが多数ある旅行では、乗客と荷物を2台へ分散できるため、1台あたりの車内スペースに余裕を作りやすくなります。

料金を比較するときはレンタカー代だけではなく、高速道路料金・ガソリン代・駐車料金を含めた総額を見ることが大切です。

大人数は荷物量も確認して選ぶ

5人以上の旅行では、乗車人数と同じくらい荷物量の確認が重要です。

特に3列シート車では、3列目を使うと荷室が小さくなる車が多いため、最大定員だけを見て予約すると荷物が入りきらない可能性があります。

タイムズカーレンタルでは、シエンタ・フリード級の荷物目安をスーツケース2個、ノア・セレナ級を4個、ハイエースグランドキャビン級を4個と案内しています。

（参照：タイムズカーレンタル公式サイト）

なお、荷物の目安は快適人数で利用した場合の基準であり、スーツケースの大きさによっても変わります。

キャンプ用品、ベビーカー、スキー・スノーボード用品などがある場合は、通常の旅行より大きな荷室が必要になります。

人数と荷物で最適なレンタカーを選ぶ